Ученые создают роботизированный комплекс для защиты растений

— Алексей Сергеевич, каких результатов удалось достичь в этом году?

В течение 2025 года команда проекта «Роботизированный программно-аппаратный комплекс фитосанитарного мониторинга» сосредоточилась на создании физического воплощения ранее разработанных интеллектуальных систем. Результатом работ стал эскизный прототип роботизированного решения, предназначенного для автоматического сбора данных в агрокомплексах.

Прототип включает в себя автономную передвижную платформу и специализированное навесное оборудование. Разработка велась с применением современных технологий: от создания 3D-моделей узлов и элементов конструкции до их последующей 3D-печати и сборки. Параллельно велась работа по программированию системы управления и навигации платформы, а также ее интеграции с навесным оборудованием для комплексного тестирования в тепличных условиях. Этот роботизированный комплекс позволит в автоматическом режиме собирать данные для анализа нейросетями, что является ключевым шагом к полной автоматизации мониторинга растений.

— С какой командой вы достигаете намеченных целей?

Проект реализуется силами многопрофильного научного коллектива, ядром которого являются сотрудники ТюмГУ. В команду входят доценты, преподаватели и научные сотрудники Института экологической и сельскохозяйственной биологии (X-BIO), Школы компьютерных наук и Школы естественных наук.

Однако для решения столь амбициозных задач университет привлекает и внешних специалистов. В рамках проекта установлено сотрудничество с представителями коммерческих технологических компаний, и экспертами из инновационных центров. Такой синтез академических знаний и практического опыта в инженерии и бизнесе позволяет эффективно решать как научные, так и прикладные задачи.

— Достаточно ли ресурсов для достижения целей?

Проект обеспечен необходимыми ресурсами для успешной реализации поставленных задач. Финансирование осуществляется в рамках гранта Минобрнауки России по программе стратегического академического лидерства «Приоритет-2030», где мы работаем по проекту «Продовольственная и биобезопасность через создание искусственных биологических экосистем». Эта поддержка позволяет не только покрывать расходы на оплату труда высококвалифицированных специалистов, но и обеспечивает доступ к передовому оборудованию для прототипирования и проведения пилотных испытаний в агробиотехкомплексе ТюмГУ.

— В партнерстве с какими организациями работаете в исследуемых направлениях?

Успех проекта во многом определяется выстроенной системой партнерств, в центре которой находится ТюмГУ, предоставляющий основную интеллектуальную и инфраструктурную базу для исследований. Для создания физического прототипа роботизированной платформы привлекаются специалисты из сторонних инжиниринговых организаций и центров прототипирования, которые помогают в проектировании, 3D-моделировании и сборке оборудования. При этом проект тесно ориентирован на реальные потребности агропромышленного сектора, для чего ведется работа с агрохолдингами и компаний для проведения пилотных испытаний и последующего внедрения разработки.

— Какие планы на следующий год?

В следующем году команда планирует продолжить активную работу над роботизированной платформой. Основные усилия будут направлены на дальнейшую доработку и отладку прототипа автономной передвижной платформы и навесного оборудования на основе данных, полученных в ходе испытаний.

Одновременно будет вестись работа по совершенствованию интеллектуальной составляющей комплекса. Планируется улучшение и дообучение существующих моделей ИИ на новых наборах данных для повышения точности. Ключевой задачей станет расширение перечня заболеваний и вредителей, которые система сможет распознавать автоматически, что сделает комплекс еще более эффективным инструментом для аграриев.